Osie liniowe
Osie Liniowe THK – Precyzja w Formie "Plug & Play"
Osie liniowe THK (nazywane również aktuatorami lub modułami liniowymi) to odpowiedź na potrzeby nowoczesnego przemysłu, który szuka gotowych, zintegrowanych rozwiązań. Zamiast oddzielnie dobierać prowadnice, śrubę kulową, blok łożyskujący i sprzęgło – inżynierowie wybierają kompletny moduł THK, który łączy te wszystkie elementy w jednej, zwartej obudowie.
W DAKAM oferujemy flagowe serie aktuatorów THK (m.in. KR, SKR, GL). To rozwiązania, które dzięki unikalnej konstrukcji szyny zewnętrznej w kształcie litery "U" oferują niespotykaną sztywność przy minimalnych wymiarach, stanowiąc serce robotów kartezjańskich, maszyn montażowych i precyzyjnych stołów XY.
Dlaczego moduł THK to oszczędność czasu i pieniędzy?
Budowa własnej osi liniowej od zera to ryzyko błędów montażowych i godziny spędzone na projektowaniu. THK rozwiązuje ten problem:
-
Integracja (2 w 1): W seriach KR/SKR nakrętka śruby kulowej jest zintegrowana z wózkiem prowadnicy. Oszczędza to miejsce i redukuje masę.
-
Sztywność "U-Shape": Zewnętrzna szyna ma przekrój litery U. Dzięki temu pełni rolę zarówno bieżni dla kulek, jak i korpusu nośnego. Jest niezwykle odporna na momenty gnące i skrętne, co często pozwala na montaż osi "w powietrzu" (bez dodatkowej płyty podstawy).
-
Gotowość pod Silnik: Moduły są dostarczane z odpowiednim kołnierzem (adapterem) pod Twój silnik (krokowy lub serwo).
Przegląd Serii – Wybierz swój napęd
THK oferuje rozwiązania dopasowane do wymagań czystości, prędkości i obciążenia:
1. Seria KR (LM Guide Actuator)
Klasyk w ofercie THK.
-
Konstrukcja: Sztywna stalowa szyna w kształcie U. Napęd śrubą kulową.
-
Cechy: Bardzo wysoka sztywność, kompaktowe wymiary, sprawdzona trwałość. Idealna do ogólnej automatyki i budowy maszyn.
2. Seria SKR (Caged Ball Technology)
Nowoczesna wersja serii KR.
-
Różnica: Wyposażona w technologię Caged Ball (Koszyk Kulkowy) zarówno w prowadnicy, jak i w śrubie kulowej.
-
Zalety: Pracuje znacznie ciszej, generuje mniej pyłu (Clean Room) i pozwala na osiąganie wyższych prędkości niż seria KR. Wymaga rzadszego smarowania.
3. Seria GL / VLA (Wersje Ekonomiczne i Paskowe)
-
Seria GL: Modułowa oś jednoosiowa z napędem śrubowym, zoptymalizowana pod kątem kosztów.
-
Napęd Paskowy: Dostępne są również wersje napędzane paskiem zębatym (dla bardzo długich skoków i wysokich prędkości, gdzie precyzja śruby nie jest wymagana).
Ochrona i Wyposażenie Dodatkowe
Aktuator to nie tylko stal. THK oferuje szereg opcji dostosowujących oś do warunków pracy:
-
Pokrywa (Cover): Aluminiowa osłona górna lub uszczelnienie taśmowe (Strip Seal) chroniące wnętrze śruby przed wiórami i kurzem.
-
Smarownica QZ: Moduł olejowy zapewniający bezobsługową pracę.
-
Czujniki: Zintegrowane czujniki krańcowe (Home/Limit) montowane w rowkach szyny (nie wystają poza obrys!).
Zastosowanie – Automatyzacja Kompaktowa
-
Roboty Kartezjańskie: Budowa manipulatorów X-Y-Z z gotowych modułów.
-
Dozowanie i Klejenie: Precyzyjny ruch głowicy dozującej (Seria SKR – brak drgań).
-
Inspekcja Optyczna: Przesuw kamer nad linią produkcyjną.
-
Montaż Elektroniki: Szybkie systemy Pick & Place.
FAQ – Najczęściej zadawane pytania
Czy mogę zamontować dowolny silnik? Moduły THK są uniwersalne, ale wymagają odpowiedniego kołnierza pośredniego (Motor Mount). Przy zamówieniu należy podać typ silnika (np. Mitsubishi, Panasonic, czy standard NEMA), abyśmy dobrali odpowiedni adapter i sprzęgło.
Jaka jest różnica między KR a SKR? Wymiarowo są zbliżone, ale SKR posiada koszyki kulkowe. Wybierz SKR, jeśli zależy Ci na ciszy, wysokiej prędkości lub czystości. Wybierz KR, jeśli priorytetem jest maksymalna sztywność przy niższych prędkościach i niższa cena.
Jaki jest maksymalny skok? Zależy to od rozmiaru modułu i prędkości krytycznej śruby. Dla mniejszych modułów (np. SKR33) skoki sięgają kilkuset mm, dla większych (SKR46, GL) nawet ponad metra. Powyżej pewnej długości zaleca się napęd paskowy lub silnik liniowy.