Mechanizmy ruchu posuwistego i obrotowego
Mechanizmy Ruchu Posuwistego i Obrotowego THK – Dwa Ruchy, Jeden Wał
Mechanizmy ruchu posuwistego i obrotowego THK (Linear / Rotary Motion) to szczytowe osiągnięcie w dziedzinie kompaktowej kinematyki. Inżynierowie THK połączyli w jednym podzespole funkcje śruby kulowej (ruch liniowy) oraz wielowypustu tocznego (ruch obrotowy i przenoszenie momentu).
W DAKAM oferujemy te zaawansowane moduły (serie BNS, NS, SPB), które umożliwiają realizację złożonych ruchów (przemieszczanie w osi Z + obrót Theta) przy użyciu tylko jednego wałka. To rozwiązanie dedykowane konstruktorom robotów SCARA, automatów montażowych i głowic manipulacyjnych, gdzie każda gram i każdy milimetr przestrzeni są na wagę złota.
Jak to działa? Technologia "2 w 1"
Sekret tkwi w unikalnej konstrukcji wałka i nakrętek:
-
Krzyżujące się rowki (Seria BNS): Na jednym wałku nacięte są rowki dla śruby kulowej oraz rowki dla wielowypustu.
-
Dwie niezależne nakrętki: Na wałku pracują dwie nakrętki – jedna odpowiada za pozycjonowanie góra/dół, druga za obrót.
-
Mieszanie ruchów: Poprzez odpowiednie sterowanie prędkościami obrotowymi obu nakrętek, wałek może się wysuwać, obracać, lub wykonywać ruch śrubowy (spiralny) jednocześnie.
Korzyści:
-
Drastyczna redukcja wagi: Zastępuje dwa oddzielne układy mechaniczne.
-
Kompaktowość: Idealne do ciasnych głowic roboczych.
-
Wysoka precyzja: Zerowy luz kątowy i osiowy.
Przegląd Serii – Wybierz odpowiednią hybrydę
1. Seria BNS (Heavy Duty)
Najbardziej zaawansowany model z krzyżującymi się rowkami.
-
Konstrukcja: Wałek posiada rowki śruby kulowej i wielowypustu, które przecinają się nawzajem.
-
Cechy: Nakrętka śruby kulowej i nakrętka wielowypustu są zintegrowane w jednej kompaktowej obudowie, ale mogą być napędzane niezależnie.
-
Zastosowanie: Główne osie Z-Theta w robotach SCARA o dużym udźwigu.
2. Seria NS (Compact)
Lżejsza i mniejsza wersja serii BNS.
-
Konstrukcja: Zoptymalizowana pod kątem miniaturyzacji.
-
Zastosowanie: Małe manipulatory elektroniczne, głowice Pick & Place do montażu płytek PCB.
3. Seria SPB / SPR (Rotary Ball Spline)
Wielowypust z nakrętką obrotową.
-
Działanie: Jeśli potrzebujesz głównie przenoszenia momentu i pozycjonowania kątowego (bez funkcji śruby pociągowej na tym samym rowku), ta seria jest idealna. Nakrętka posiada zintegrowane łożysko wsporcze, co umożliwia jej napędzanie pasem.
Zastosowanie – Robotyka i Montaż
Gdzie mechanizmy posuwisto-obrotowe THK są niezastąpione?
-
Roboty SCARA: Oś końcowa (Pinoli), która musi się opuszczać i obracać detalem.
-
Maszyny Pick & Place: Pobieranie elementu, obrót w locie i precyzyjne odłożenie.
-
Automatyczne Zmieniacze Narzędzi (ATC): Wymiana narzędzia w obrabiarce (ruch wysuwu + obrót ramienia).
-
Wkrętarki Automatyczne: Dojazd do śruby i dokręcanie momentem.
FAQ – Najczęściej zadawane pytania
Jak napędzać taki mechanizm? Zazwyczaj stosuje się dwa silniki (serwo lub krokowe) zamontowane równolegle do wałka. Moment przenoszony jest za pomocą pasków zębatych na zewnętrzne obudowy nakrętek (które pełnią rolę kół pasowych).
Czy wałek może być drążony? Tak, wiele modeli THK (szczególnie w większych średnicach) posiada wał drążony (Hollow Shaft). Umożliwia to przeprowadzenie przewodów pneumatycznych (do chwytaka podciśnieniowego) lub kabli elektrycznych przez sam środek osi obrotu, co zapobiega ich plątaniu.
Czym różni się BNS od zwykłego wielowypustu LTR? Wielowypust LTR (obrotowy) służy do przenoszenia momentu i ruchu wzdłużnego, ale sam w sobie nie wymusza ruchu posuwistego (nie działa jak śruba). Model BNS to połączenie Śruby i Wielowypustu – może sam precyzyjnie pozycjonować się w pionie bez zewnętrznego siłownika.